Intervención mecánica y eléctrica para la conversión a dispositivo médico IoT.
El equipo de EFA Oretana asume uno de los desafíos más críticos del proyecto: intervenir un vehículo de movilidad asistida comercial (el modelo Toronto Plus) para convertirlo en un dispositivo médico IoT de Clase I, garantizando en todo momento que se mantienen intactas sus certificaciones de seguridad, estabilidad y ergonomía originales.
El cerebro IoT y los sensores requieren tensiones muy diferentes a las de los motores de tracción. Los alumnos de electromedicina han diseñado un circuito secundario de alimentación de alta eficiencia:
Se extrae energía del banco de baterías principal de plomo-ácido (24V) y se reduce de forma eficiente mediante Buck Converters a 5V (para la pantalla Nextion) y 3.3V (para el ESP32 y sensórica).
Para evitar que el ruido eléctrico de los motores genere interferencias en las lecturas biomédicas, se han implementado optoacopladores y filtros capacitivos en las líneas de datos sensibles.
El circuito IoT cuenta con su propia línea de fusibles de rearme térmico. Si el sistema inteligente falla o experimenta un cortocircuito, la silla no pierde movilidad en ningún momento.
El personal médico de la Residencia Virgen Blanca estableció una restricción innegociable: la tecnología debe ser completamente invisible y de invasión cero para el paciente, respetando su confort diario.
Utilizando diseño CAD e impresoras 3D, el alumnado ha fabricado envolventes a medida en material PETG (altamente resistente a impactos y temperatura) para alojar y proteger el ESP32 bajo el asiento.
Los cables se han guiado internamente por la estructura tubular de la silla, ocultando los sensores ópticos MAX30102 justo donde descansan las manos del usuario de forma completamente natural.
Todos los acoples tecnológicos y cajas de registro se han diseñado respetando el eje de torsión central, permitiendo que el chasis siga siendo 100% plegable para su transporte en vehículos adaptados.
Todo el proceso de modificación técnica, derivación de cargas y enrutamiento de cableado se documenta siguiendo estrictamente las normativas básicas de seguridad eléctrica en equipos médicos (estándar derivado de la directiva UNE-EN 60601), asegurando que el prototipo final sea seguro para el pilotaje humano en la residencia.